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職位描述：

1. 根據(jù)實際情況建立機器人運動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識，對模型建立動態(tài)仿真；

2. 基于動力學(xué)建模進行算法開發(fā)，包括重力補償、轉(zhuǎn)矩前饋等建立仿真模型，對算法進行驗證和軟件實現(xiàn)；

3. 負責機器人特殊路徑軌跡規(guī)劃算法開發(fā)和優(yōu)化；

4. 編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。



任職資格:

1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機電一體化或者自動化控制等專業(yè)；

2. 具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，掌握機器人運動學(xué)，動力學(xué)等基礎(chǔ)知識；

3. 掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理；熟悉剛體運動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理；精通機械臂運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、運動規(guī)劃避障、動力學(xué)等相關(guān)算法；

4. 精通自動控制原理（如PID算法）、機器人動力學(xué)、運動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機驅(qū)動 、卡爾曼濾波算法；

5.掌握以下部分算法的開發(fā)與應(yīng)用:力控制與力位復(fù)合控制；特殊路徑的軌跡規(guī)劃；機械臂振動抑制；高精度運動學(xué)、動力學(xué)參數(shù)辨識；

6. 熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)。