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工作內(nèi)容：
1、負責(zé)機器人高性能實時控制系統(tǒng)的開發(fā)、測試以及優(yōu)化（下位機）；
2、負責(zé)機器人運動控制算法編程設(shè)計，包括但不限于阻抗控制/導(dǎo)納控制、力控
制、視覺伺服控制；
3、負責(zé)機器人在復(fù)雜動態(tài)任務(wù)環(huán)境下的軌跡規(guī)劃算法開發(fā)；
4、編寫技術(shù)方案和開發(fā)文檔，負責(zé)項目資料的收集、整理、歸檔。
任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機電工程專業(yè)，具備自動控制、現(xiàn)場總線
等相關(guān)知識，具備良好的英語基礎(chǔ)；
2、精通機器人多軸伺服系統(tǒng)的編程控制，熟悉運動控制算法、STM32和工控機編程、嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用；（必備）
3、具備Linux操作系統(tǒng)開發(fā)能力、機器人視覺、力控算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、智能制造領(lǐng)域三年以上工作經(jīng)驗；
5、團隊協(xié)作能力強；
6、工作地點：杭州/湖州。