崗位內(nèi)容: 1. 移動機器人三維激光slam算法開發(fā),導(dǎo)航算法開發(fā)和優(yōu)化機器人運動控制。
2.掌握移動機器人底盤運動的正逆向解算。
3、 解決機器人運動中的各種問題,并進行根本性的創(chuàng)新。
4. 基于機器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),設(shè)計實現(xiàn)智能機器人。 任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機科學(xué)、機械工程、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
2. 扎實的算法和編程能力,熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3、熟練使用ros并有一定Linux外設(shè)開發(fā)經(jīng)驗 。
4. 熱愛機器人領(lǐng)域,對機器人運動學(xué)、動力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)有一定了解。
5. 具有一定的溝通協(xié)調(diào)能力,有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.工作地點:杭州西湖區(qū)/湖州南潯區(qū)。