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職位名稱：上位機(jī)/機(jī)器人軟件工程師
工作地點(diǎn)：東莞厚街、無錫江陰
一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)、上位機(jī)軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試；
2、開發(fā)與機(jī)器人硬件（如機(jī)械臂、傳感器、PLC等）通信的接口程序，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互；
3、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面（HMI），支持機(jī)器人任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷；
4、優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動控制算法（如路徑規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)）的軟件實(shí)現(xiàn)；
5、配合硬件/機(jī)械工程師完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決軟硬件集成問題；
6、編寫技術(shù)文檔，包括需求分析、設(shè)計(jì)文檔及測試報(bào)告。
二、任職要求
編程能力：
1、精通 C++/C#；
2、熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)通信（TCP/UDP）、串口通信開發(fā)；
3、掌握 WPF、Qt、等至少一種 GUI 開發(fā)框架。
4、熟悉 Linux/Windows 開發(fā)環(huán)境及跨平臺開發(fā)。
通信與協(xié)議：
1、熟悉工業(yè)通信協(xié)議（如 Modbus, CANopen, EtherCAT, ROS/ROS2）；
2、有機(jī)器人 SDK 集成經(jīng)驗(yàn)（如 UR, KUKA, ABB 等廠商接口）或者運(yùn)動控制卡集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
1、理解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)模型；
2、熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)（如 RTOS）或機(jī)器人中間件（如 ROS, OROCOS）；
3、有 SLAM、路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
專業(yè)背景：
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
兩年以上上位機(jī)/機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（應(yīng)屆生可放寬要求）；
有工業(yè)自動化、醫(yī)療機(jī)器人、AGV、機(jī)械臂控制等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
三、崗位價(jià)值
您將主導(dǎo)公司核心產(chǎn)品“自動配料生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)”的開發(fā)，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)賦能印刷、紡織、皮革(塑膠)等領(lǐng)域，解決跨平臺色彩一致性問題，推動智能配色技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。公司將提供有競爭力的薪酬以及期權(quán)。
四、公司簡介
深圳市科彩麗科技有限公司成立于2023年5月，通過AI+自動設(shè)備的雙輪驅(qū)動，解放調(diào)色師的雙手和大腦，“機(jī)器調(diào)十萬色”是我們的使命和愿景。公司成立兩年來，業(yè)務(wù)發(fā)展順利，初代產(chǎn)品已經(jīng)得了典型客戶的認(rèn)可; AI自動配色項(xiàng)目獲得江陰市創(chuàng)業(yè)大賽三等獎?，F(xiàn)由于業(yè)務(wù)擴(kuò)展需要, 誠聘上位機(jī)/機(jī)器人研發(fā)工程師一名，您將與我們一起創(chuàng)造AI大數(shù)據(jù)配色的中國及世界奇跡！