崗位內(nèi)容:
1、負責實現(xiàn)基于camera、IMU、GNSS和Lidar融合的SLAM建圖和定位算法開發(fā);
2、負責多種傳感器標定和多傳感器聯(lián)合標定算法開發(fā);
3、負責激光雷達、IMU、里程計等融合定位算法開發(fā)和優(yōu)化,提升跨層定位準確性;
4、負責與規(guī)劃控制、感知等模塊配合實現(xiàn)定位與建圖功能的工程化落地。
任職要求:
1、計算機、車輛工程、軟件工程、自動化及控制工程等相關專業(yè)本科以上學歷;
2、熟練掌握 C/C++ 程序開發(fā),有較強的編程和算法實現(xiàn)能力;
3、有扎實的有扎實的圖像分析和模式識別理論基礎,精通常見的計算機視覺處理任務;
4、 有扎實的數(shù)學基礎,精通常見的幾何、統(tǒng)計學等,并熟悉這些技術在圖像識別領域中的應用;
5、有無人駕駛相關項目工作經(jīng)驗者優(yōu)先。