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靈巧手嵌入式軟件工程師（青島、上海）
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)靈巧手的嵌入式系統(tǒng)及相關(guān)模塊的驅(qū)動開發(fā)、調(diào)試、BUG分析，負(fù)責(zé)靈巧手嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計，嵌入式軟件架構(gòu)、嵌入式代碼設(shè)計與實現(xiàn)工作，包括MCU主控、Ethercat通訊、串口通訊與AD/DA讀取轉(zhuǎn)化等等；
2. 負(fù)責(zé)與硬件工程師、工廠等對接生產(chǎn)、測試、系統(tǒng)集成等工作，確保軟件的兼容性和穩(wěn)定性；
3. 與產(chǎn)品經(jīng)理、系統(tǒng)工程師、硬件工程師、項目經(jīng)理等團(tuán)隊成員一起搭建嵌入式軟、硬件的可擴(kuò)展的平臺，為后續(xù)15-19個主動自由度的靈巧手節(jié)省開發(fā)時間，持續(xù)總結(jié)和優(yōu)化腱繩驅(qū)動方式的靈巧手編寫驅(qū)動算法；
4. 負(fù)責(zé)需求分析、詳細(xì)設(shè)計文檔及模塊單元測試用例等文檔編寫；
5. 負(fù)責(zé)研發(fā)過程之中的DFMEA/DOE,測試計劃、測試報告等文檔編寫；
6. 持續(xù)優(yōu)化驅(qū)動性能，根據(jù)產(chǎn)品反饋持續(xù)迭代和優(yōu)化產(chǎn)品軟件功能；
7. 協(xié)助測試工程師編寫軟件測試用例，完成嵌入式軟件白盒和黑盒測試；
8. 與硬件工程師一起完成嵌入式硬件系統(tǒng)同上位機(jī)軟件的通訊協(xié)議，維護(hù)通訊協(xié)議文檔版本的發(fā)布工作；
9. 協(xié)助生產(chǎn)部門解決產(chǎn)品在生產(chǎn)線上出現(xiàn)的BUG,解決產(chǎn)品生產(chǎn)調(diào)試、標(biāo)定等出現(xiàn)的問題；
10. 參與解決客戶投訴技術(shù)問題的原因分析，對客戶投訴技術(shù)問
任職要求：
1.能夠利用Matalab軟件工具編寫軟件算法者，優(yōu)先錄取；
2.具有高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)能力強(qiáng)者優(yōu)先錄?。?br>3.有多指靈巧手、夾爪或私服關(guān)節(jié)嵌入式工作經(jīng)驗者優(yōu)先錄??；
4.熟練掌握C/C++等編程語言，具有良好的編程習(xí)慣，能夠設(shè)計良好的代碼結(jié)構(gòu)；
5.熟悉RTOS系統(tǒng)開發(fā)優(yōu)先；
6.至少熟悉英偉達(dá)、全志、瑞芯微等主流開發(fā)平臺其中的一種，熟悉嵌入式平臺驅(qū)動架構(gòu)，對驅(qū)動模塊（SPI/UART/USB/FLASH/ CAMERA/GPS/LCD有深入了解；
7.具有良好的編程思想和代碼規(guī)范，程序結(jié)構(gòu)條理清晰，可讀性強(qiáng)；
8.邏輯分析能力強(qiáng)，與人溝通能清晰表達(dá)出自己意見，與人溝通能快速抓住主要內(nèi)容；