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【崗位職責】 1.建立人形機器人手臂與靈巧手的運動學、動力學模型； 2.研發(fā)高精度運動控制算法，重點包括軌跡規(guī)劃、位置控制與力/位混合控制； 3.在仿真平臺完成控制策略驗證，并在真機上進行調試與性能評估； 4.配合機械、電氣等人員，完成系統(tǒng)集成調試與整機功能驗證。 【崗位要求】 1.本科及以上學歷，具備機器人學、自動化、機械工程、控制科學或計算機等相關背景； 2.掌握機器人運動學、動力學建模方法，理解剛體運動、關節(jié)約束等基礎理論； 3.熟悉運動控制算法，包括位置控制、軌跡規(guī)劃、阻抗控制、力/位混合控制等； 4.熟練使用至少一種主流機器人仿真平臺（如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等），具備仿真建模與算法驗證經驗； 5.具備將控制策略應用于實際機器人系統(tǒng)的能力，有真機調試經驗者優(yōu)先； 6.熟練掌握C++與Python編程，具備良好的工程化開發(fā)能力； 7.熟悉ROS或ROS2開發(fā)框架，能夠進行模塊化控制系統(tǒng)設計與調試； 8.具備良好的問題分析能力與跨團隊溝通協(xié)作能力； 9.對人形機器人及靈巧操作技術充滿興趣，具備持續(xù)學習與技術鉆研的主動性。