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崗位職責：
1. 算法設計與開發(fā)：負責無人配送車核心AI算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化，涵蓋路徑規(guī)劃、行為決策、目標識別、運動控制等算法，確保車輛在復雜環(huán)境下的高效運行與安全行駛。
2. 數(shù)據(jù)處理與模型訓練：處理和分析大量的傳感器數(shù)據(jù)，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等，提取有效特征；運用機器學習、深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch）訓練模型，提升算法的準確性與魯棒性。
3. 系統(tǒng)集成與測試：將開發(fā)的算法集成到無人配送車系統(tǒng)中，進行仿真測試和實際路測，發(fā)現(xiàn)并解決算法在運行過程中出現(xiàn)的問題；與硬件團隊、測試團隊密切合作，確保算法與硬件系統(tǒng)的良好兼容性。
4. 技術研究與創(chuàng)新：關注行業(yè)最新技術動態(tài)，研究前沿算法和技術，探索其在無人配送車領域的應用，不斷推動公司技術的創(chuàng)新與發(fā)展。
崗位要求：
1. 學歷與專業(yè)：計算機科學、人工智能、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)，碩士及以上學歷。
2. 編程能力：熟練掌握C++、Python編程語言，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎；熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，能夠進行高效的代碼編寫與調(diào)試。
3. 算法知識：精通機器學習、深度學習算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡、決策樹、支持向量機、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡等；掌握常見的路徑規(guī)劃、運動控制算法，如Dijkstra、LQR、MPC等
4. 項目經(jīng)驗：有自動駕駛、機器人、無人機等相關領域項目經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉傳感器原理及數(shù)據(jù)處理方法，有激光雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗者優(yōu)先。
5. 其他能力：具備良好的團隊合作精神、溝通能力和問題解決能力；對新技術有強烈的好奇心和學習熱情，能夠快速掌握新知識并應用到實際工作中。