崗位職責:
1、負責無人駕駛系統(tǒng)的多傳感器信息融合算法(攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、衛(wèi)星等)研發(fā);
2、構(gòu)建高效、魯棒的深度學習模型,解決復雜場景下的目標檢測、跟蹤、語義分割、場景理解等問題;
3、優(yōu)化模型在實時性能,實現(xiàn)高精度、低延遲的信號實時處理。
4、構(gòu)建預測模型,實現(xiàn)目標行為及動作預測。
5、上級安排的其他工作。
任職資格:
1. 碩士及以上學歷,計算機視覺/機器人感知/儀器科學與技術(shù)/無人駕駛方向,3年以上工業(yè)級開發(fā)經(jīng)驗。
2. 精通掌握多傳感器信息融合算法,如卡爾曼濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡、機器視覺等;
3. 熟悉無人駕駛感知任務(如3D檢測、運動預測等),具備端到端模型開發(fā)經(jīng)驗。
4. 精通OpenCV/PCL庫,熟練使用Python/C++,具有在嵌入式硬件上編程和實現(xiàn)負責算法的能力;
5. 有成功落地的無人駕駛項目經(jīng)驗,參與過算法開發(fā)與實際部署的全流程。