職位描述
C++Python運動控制算法人工智能電氣機械/電力設備工業(yè)自動化
崗位職責：
1、搭建無人系統(tǒng)的運動學和動力學模型，并進行標定；
2、開發(fā)并落地無人系統(tǒng)的控制算法，包括路徑跟隨、懸?？刂啤f(xié)同控制等；
3、設計仿真、樣機調(diào)試以驗證算法的有效性；
4、結合實際控制問題，配合上層傳感器、下層執(zhí)行器的具體技術需求；
5.上級安排的其他工作。
2、開發(fā)并落地無人系統(tǒng)的控制算法，包括路徑跟隨、懸?？刂啤f(xié)同控制等；
3、設計仿真、樣機調(diào)試以驗證算法的有效性；
4、結合實際控制問題，配合上層傳感器、下層執(zhí)行器的具體技術需求；
5.上級安排的其他工作。
任職資格：
1.本科及以上學歷，自動化/儀器科學與技術/控制工程相關專業(yè)。
2.3年以上無人系統(tǒng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
3.深入理解軌跡跟蹤控制，熟練實現(xiàn)縱向控制（速度平滑調(diào)節(jié)）與橫向控制（如Pure Pursuit、Stanley或LQR的轉向角度優(yōu)化）。
4. 具備扎實的控制理論基礎，如PID、MPC、模糊控制、魯棒控制及強化學習等。
5. 熟悉Python/Matlab/Simulink/C/C++編程，具有在嵌入式硬件上編程和實現(xiàn)負責算法的能力。
6. 有較強的學習能力和問題解決能力。
2.3年以上無人系統(tǒng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
3.深入理解軌跡跟蹤控制，熟練實現(xiàn)縱向控制（速度平滑調(diào)節(jié)）與橫向控制（如Pure Pursuit、Stanley或LQR的轉向角度優(yōu)化）。
4. 具備扎實的控制理論基礎，如PID、MPC、模糊控制、魯棒控制及強化學習等。
5. 熟悉Python/Matlab/Simulink/C/C++編程，具有在嵌入式硬件上編程和實現(xiàn)負責算法的能力。
6. 有較強的學習能力和問題解決能力。
工作地點
廣州黃埔區(qū)中新智慧園
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