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更新于 7月10日

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感知強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師

2.5-3.5萬(wàn)

北京昌平區(qū)
1-3年
本科
全職
招1人

職位描述

強(qiáng)化學(xué)習(xí)?深度學(xué)習(xí)RCNNMLPTransformerQ學(xué)習(xí)PPO機(jī)器視覺C++PythonLinux系統(tǒng)人工智能

1、開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法； 2、負(fù)責(zé)帶感知（Lidar/Camera）的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙足運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)及落地應(yīng)用； 3、開發(fā)基于人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃起器； 4、根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求實(shí)現(xiàn)、改造和優(yōu)化算法，解決實(shí)際問(wèn)題。

任職資格：

1、熟悉C++，Python，Pytorch等編程語(yǔ)言，熟悉Linux操作系統(tǒng)； 2、熟悉深度學(xué)習(xí)（MLP, CNN, RNN, tranformer等）算法； 3、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用; 熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法; 了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Q-Learning、PPO）算法；了解主流機(jī)器人仿真平臺(tái)如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Gensis等； 4、本崗位面對(duì)激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個(gè)方向，熟悉一種或多種均可投遞，面向?qū)l運(yùn)動(dòng)控制感興趣的同學(xué); 擁有良好的溝通能力，優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，較強(qiáng)的分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，動(dòng)手能力強(qiáng)；