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1.負(fù)責(zé)電機(jī)控制器的嵌入式軟件開發(fā)，包括底層驅(qū)動、控制算法實現(xiàn)及系統(tǒng)集成。
2.基于MCU(Infineon、TI、ST)編寫驅(qū)動，調(diào)試控制器固件，確保電機(jī)控制的實時性和穩(wěn)定 性。
3.熟悉霍爾、旋變、增量式編碼器和磁編碼器（SPI/I2C/SSI）的解碼方式。
4.實現(xiàn)并優(yōu)化電機(jī)控制相關(guān)的通訊協(xié)議（如CAN、LIN、RS485、Ethernet等）。
5.配合硬件工程師完成控制板的功能驗證與調(diào)試。
6.使用工具進(jìn)行軟件的單元測試、集成測試及系統(tǒng)調(diào)試，確保代碼的可靠性和可維護(hù)性。
7.編寫技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計說明、測試報告及用戶手冊。
8.參與產(chǎn)品的功能定義和架構(gòu)設(shè)計，與算法團(tuán)隊、硬件團(tuán)隊緊密合作，優(yōu)化軟件性能。
任職要求：?
1.3年以上電控相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
2.熟練掌握C/C++，具備豐富的嵌入式系統(tǒng)編程經(jīng)驗。
3.熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS）的開發(fā)，具備FreeRTOS、uC/OS或類似系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗。
4.熟悉MATLAB/Simulink，能夠進(jìn)行控制算法建模和自動代碼生成。
5.熟悉電機(jī)控制原理，具備BLDC/PMSM等電機(jī)控制器的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
6.熟悉常見的通訊協(xié)議，如CAN、I2C、SPI、UART等，具備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。