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崗位職責(zé)：
1.主導(dǎo)無人機(jī)制導(dǎo)算法開發(fā)，設(shè)計飛行控制策略（如姿態(tài)控制、軌跡跟蹤）
2.熟悉高機(jī)動目標(biāo)的運(yùn)動估計與預(yù)測算法；
3.結(jié)合無人機(jī)動力學(xué)模型與場景需求，優(yōu)化軌跡規(guī)劃算法（如基于采樣的運(yùn)動規(guī)劃、探索式規(guī)劃），提升算法實(shí)時性與魯棒性
4.負(fù)責(zé)算法仿真與測試，優(yōu)化飛控系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性
5.參與飛控系統(tǒng)與硬件平臺（瑞芯微3588、英偉達(dá)NX）的集成調(diào)試，解決復(fù)雜工況下的控制問題；
6.制定飛控制導(dǎo)算法開發(fā)規(guī)范，指導(dǎo)團(tuán)隊成員技術(shù)實(shí)現(xiàn)
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、導(dǎo)航制導(dǎo)、航空航天等相關(guān)專業(yè)
2.精通C/C++、Python編程，熟悉ROS/ROS2框架及Linux開發(fā)環(huán)境
3.精通飛行控制 PID 調(diào)試、KF/EKF 等狀態(tài)估計算法
4.熟悉常見的制導(dǎo)算法，并具備2年以上的制導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗
4.掌握主流路徑規(guī)劃算法框架（如Ego-Planner、Swarm-Formation），具備實(shí)際工程應(yīng)用經(jīng)驗
5.熟練使用 C++/Python/Matlab/Simulink，熟悉 PX4、APM 等開源飛控架構(gòu)
6.熟悉PX4無人機(jī)整機(jī)調(diào)試流程并具備2年以上的調(diào)試經(jīng)驗