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崗位職責：
1、IMU六軸數(shù)據(jù)處理方向
* 開發(fā)基于加速度計/陀螺儀的多傳感器融合濾波算法（卡爾曼/粒子/互補濾波等）
* 設計溫度漂移補償、運動畸變校正等誤差補償模型
* 構(gòu)建IMU姿態(tài)解算算法
2、睡眠生理信號分析方向
* 開發(fā)呼吸/心率信號的時頻域特征提取算法
* 構(gòu)建基于生理信號的睡眠分期機器學習模型（SVM/隨機森林/LSTM等）
3、微波雷達算法開發(fā)（生命體征及多目標坐標等）
4、藍牙定位算法開發(fā)
任職要求：
* 數(shù)學/信號處理/生物醫(yī)學工程/自動化相關專業(yè)
* 傳感器算法開發(fā)經(jīng)驗，兼具IMU與生理信號處理項目經(jīng)歷
* 精通以下技術棧：
* 數(shù)學：矩陣分析/概率統(tǒng)計/最優(yōu)化理論/微分方程/Allan方差分析
* 算法：自適應濾波/小波變換/時序預測/模式識別/補償模型/特征工程方法
* 硬件能力：有硬件對接經(jīng)歷優(yōu)先
* 熟悉卡爾曼濾波的推導及改進（EKF/UKF等）
* 微波雷達開發(fā)經(jīng)驗
* imu開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先