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1. 崗位職責(zé) · 負(fù)責(zé)負(fù)壓吸附爬壁機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化及改進(jìn)； · 參與機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)，確保機(jī)械系統(tǒng)與電氣、控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性； · 進(jìn)行機(jī)械部件的選型、材料選擇及加工工藝設(shè)計(jì)； · 負(fù)責(zé)樣機(jī)的裝配、調(diào)試及測(cè)試，解決機(jī)械相關(guān)問(wèn)題； · 編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)圖紙、BOM表、測(cè)試報(bào)告等； · 與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，確保項(xiàng)目按時(shí)完成。 2. 任職要求 · 學(xué)歷要求：機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； · 工作經(jīng)驗(yàn)：1年以上機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、特種機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； · 技能要求： o 熟練掌握機(jī)械設(shè)計(jì)軟件（如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等）； o 熟悉機(jī)械加工工藝及材料特性，具備一定的加工制造經(jīng)驗(yàn)； o 了解負(fù)壓吸附原理及真空系統(tǒng)設(shè)計(jì)者優(yōu)先； o 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析; o 具備有限元分析（FEA）經(jīng)驗(yàn)，能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì); o 具備良好的力學(xué)分析能力，能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度等計(jì)算； o 熟悉機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)設(shè)計(jì)； o 具備一定的電氣、控制知識(shí)，能夠與電氣工程師協(xié)同工作； · 其他要求： o 具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和問(wèn)題解決能力； o 良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力； o 工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，能夠承受一定的工作壓力。