国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法庫(kù)的開發(fā)、集成和維護(hù)
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法庫(kù)的開發(fā)、集成和維護(hù)
崗位技能要求：
1. 熟練掌握機(jī)器人學(xué)，包括DH參數(shù)、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)變換等，熟悉OROCOS、KDL等算法庫(kù)優(yōu)先
2. 熟練掌握碰撞檢測(cè)、軌跡規(guī)劃、非線性優(yōu)化等算法，熟悉RRT*、Ceres者優(yōu)先
3. 熟練掌握C++/Qt編程，可以獨(dú)立負(fù)責(zé)機(jī)器人算法模塊的開發(fā)、集成和維護(hù)，熟悉C++/C#混合編程優(yōu)先
4. 熟悉機(jī)器人3D視覺應(yīng)用、機(jī)器人3D仿真，4年以上深度參與或獨(dú)立負(fù)責(zé)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先