崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的硬件方案和電氣方案設(shè)計(jì)，
完成機(jī)器人相關(guān)配套硬件方案設(shè)計(jì)、器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、調(diào)試測試、生產(chǎn)導(dǎo)入等多維度的設(shè)計(jì)需求;
負(fù)責(zé)或指導(dǎo)單板調(diào)測、定位、分析并解決硬件工程問題;
協(xié)同周邊工程領(lǐng)域(含整機(jī)、結(jié)構(gòu)、散熱、工藝、器件、EMC、安規(guī)
等)，保障整體方案落地。疑難問題解決;
完成硬件開發(fā)及過程文檔的編寫，負(fù)責(zé)原產(chǎn)品的設(shè)計(jì)變更和新產(chǎn)品的
開發(fā):
挖掘機(jī)器人應(yīng)用場景，根據(jù)應(yīng)用場景分析及系統(tǒng)需求分析，承擔(dān)硬件
整體架構(gòu)與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì):
完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作任務(wù);
任職要求
1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷，電子類專業(yè)，5年以上硬件相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
2，精通電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如Buck、Boost等，有豐富的中大功率電源(1KW-3KW)電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)(原理圖及PCB設(shè)計(jì))
3，對嵌入式硬件系統(tǒng)(MCU、SOC)有較深的理解和握，精通STM32系統(tǒng)、熱悉外
部存儲(chǔ)器、時(shí)鐘、數(shù)宇接口(US8、Ethernet、SPl等):
4、熟悉各種工業(yè)總線接口，如RS485、CAN/CANFD、Ethercat等通信電路設(shè)計(jì)以及接口防護(hù):
5，具備一定STM32軟件編程能力、可對設(shè)計(jì)的單板進(jìn)行簡單的編程調(diào)試、測試、以及驗(yàn)證
6、具有獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目開發(fā)能力，溝通能力強(qiáng)，較好的團(tuán)隊(duì)合作能力
7、有輪式機(jī)器人完整的硬件系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)及整機(jī)電源管理設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先