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1. 針對機器人實際的控制需求，完成機器人視覺系統(tǒng)（深度相機、單目/雙目視覺等SLAM）方案的設(shè)計、實現(xiàn)和完善；

2. 開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標識別等算法；

3. 針對實際機器人視覺感知的需求點，尋找最優(yōu)算法策略，實時跟進國際上最新的視覺感知相關(guān)算法，完成對應(yīng)算法優(yōu)化。

1. 統(tǒng)招本科及以上學歷，重點高校計算機或自動化等專業(yè)，理論基礎(chǔ)扎實；

2. 掌握三維SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟練使用C/C++完成程序開發(fā) ；

3. 配合機器人控制工程師，完善機器人在較復(fù)雜場景下的運動控制；

4. 對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極；

5. 優(yōu)秀的英文文獻閱讀能力；

6. 在視覺感知相關(guān)領(lǐng)域已發(fā)表高水平論文者優(yōu)先；

7. 優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生可適當放寬條件。