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1. 針對(duì)機(jī)器人實(shí)際的控制需求，完成機(jī)器人視覺系統(tǒng)（深度相機(jī)、單目/雙目視覺等SLAM）方案的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和完善；

2. 開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標(biāo)識(shí)別等算法；

3. 針對(duì)實(shí)際機(jī)器人視覺感知的需求點(diǎn)，尋找最優(yōu)算法策略，實(shí)時(shí)跟進(jìn)國際上最新的視覺感知相關(guān)算法，完成對(duì)應(yīng)算法優(yōu)化。

1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，重點(diǎn)高校計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化等專業(yè)，理論基礎(chǔ)扎實(shí)；

2. 掌握三維SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟練使用C/C++完成程序開發(fā) ；

3. 配合機(jī)器人控制工程師，完善機(jī)器人在較復(fù)雜場景下的運(yùn)動(dòng)控制；

4. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極；

5. 優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀能力；

6. 在視覺感知相關(guān)領(lǐng)域已發(fā)表高水平論文者優(yōu)先；

7. 優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生可適當(dāng)放寬條件。