教育經(jīng)歷要求
-計算機科學(xué)、飛行器設(shè)計、航空航天或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。
技術(shù)技能:
- 精通Px4飛控系統(tǒng),有實際開發(fā)經(jīng)驗。
- 精通ROS(機器人操作系統(tǒng)),有基于ROS的無人機控制開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉C/C++、Python等編程語言。
- 有無人機機載計算機控制開發(fā)經(jīng)驗,熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
- 有無人機機庫控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟悉無人機通信協(xié)議(如MAVLink)和傳感器集成(如IMU、GPS、攝像頭等)
崗位職責(zé):
1:負責(zé)無人機軟件控制系統(tǒng)開發(fā)搭建
2:負責(zé)無人機,機庫,無人機監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)通信
3:包括無人機控制接口,功能demo開發(fā)
4:協(xié)助開發(fā)SLAM定位于建圖,熟悉
outmap.fist-lio等開源算法
5:無人機路徑規(guī)劃EGO-Planer swarm,A*,navgation 等規(guī)劃算法