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更新于 9月3日
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嵌入式軟件工程師

1.5-3萬·13薪
  • 成都雙流區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機械設(shè)計制造嵌入式/單片機開發(fā)電氣/自動化RTOSSTM32開發(fā)人工智能
崗位職責(zé)
1. 無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發(fā)；
2. 機電控制系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式軟件開發(fā)，相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開發(fā)；
3. 電機相關(guān)可靠性測試、研發(fā)及生產(chǎn)用測試臺、治具等的開發(fā)；
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動控制、機電等專業(yè)背景；
2. 2年以上機電相關(guān)產(chǎn)品（小型車輛、小型飛行器、機械臂等）工作經(jīng)驗；
3. 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32，精通C/C++語言；
4. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）；
5. 熟悉有感FOC，具備FOC開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗；
6. 有EtherCat主站、從站開發(fā)經(jīng)驗，精通EtherCat/Canopen/Modbus等總線協(xié)議；
7. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等實時內(nèi)核者優(yōu)先

工作地點

雙流區(qū)成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司

職位發(fā)布者

唐女士/HRBP

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司通過政府支持推動，市場化運作相結(jié)合的方式，采取以頂尖專家人才團隊為創(chuàng)新主體的新型研發(fā)機構(gòu)運作模式，實行市場化管理和企業(yè)化運作。創(chuàng)新中心致力于通過技術(shù)革新實現(xiàn)人形機器人顛覆性技術(shù)突破，讓機器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力，策源人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。專家頂尖人才團隊長期穩(wěn)定分工合作，致力于人形機器人的深度研發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)新中心以量產(chǎn)成品人形機器人為目標，逆向分解產(chǎn)品的核心技術(shù)要素板塊，精準研發(fā)攻關(guān)，目前研發(fā)技術(shù)穩(wěn)居國際一流，國內(nèi)領(lǐng)先水平。擁有世界頂級的變胞機器人專家院士、機器視覺專家院士、機構(gòu)學(xué)技術(shù)專家、人機交互技術(shù)專家、傳感系統(tǒng)技術(shù)專家、控制系統(tǒng)技術(shù)專家等，通過創(chuàng)新中心聚集資源、分工合作和產(chǎn)業(yè)化精準研發(fā)，實現(xiàn)技術(shù)資源的快速整合、核心技術(shù)的加快攻關(guān)、科研成果的加速轉(zhuǎn)化、推動人形機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。
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