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電機控制工程師

1.5-3萬·13薪
  • 成都雙流區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

單片機開發(fā)熟悉永磁同步電機無刷電機控制程序開發(fā)電機相關可靠性測試
崗位職責
1. 無刷電機(BLDC)、永磁同步電機(PMSM)控制程序的開發(fā);
2. 機電控制系統(tǒng)開發(fā),嵌入式軟件開發(fā),相關傳感器、結構等的開發(fā);
3. 電機相關可靠性測試、研發(fā)及生產用測試臺、治具等的開發(fā)。
任職要求
1. 碩士及以上學歷,自動控制、機電等專業(yè)背景,兩年以上電機相關經驗;
2. 熟悉經典控制原理并且能夠實踐,熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉STM32,精通C/C++語言;
3. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器(PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等);
4. 熟悉有感FOC控制系統(tǒng),具備FOC開發(fā)和調試經驗;
5. 有EtherCat主站、從站開發(fā)經驗,精通EtherCat/Canopen/Modbus等總線協(xié)議;
6. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等實時內核者優(yōu)先;
7. 2年以上機電相關產品(小型車輛、小型飛行器、機械臂等)工作經驗。
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工作地點

雙流區(qū)成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司

職位發(fā)布者

唐女士/HRBP

三日內活躍
立即溝通
公司Logo成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司,以下簡稱“創(chuàng)新中心”,成立于2024年4月11日,是四川省政府直接支持推動的四川省一號創(chuàng)新工程的一號原點項目,也是國內首家專注于人形機器人“大腦”技術的研發(fā)團隊,旨在讓機器人具備像人一樣的“大腦”,具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力。研發(fā)團隊由擁有深厚技術、產業(yè)背景的頂級機器人院士專家團隊組成,掌握全球最領先的人形機器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關鍵核心技術,目前已擁有人形機器人領域國際頂尖研發(fā)成果30余項,先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機器人產業(yè)協(xié)會創(chuàng)始會長單位、成都市人工智能與機器人重點產業(yè)鏈鏈主企業(yè)(成都市人形機器人領域唯一鏈主企業(yè))、成都市委組織部“蓉漂人才”重點單列單位,四川省科技廳發(fā)文評價:創(chuàng)新中心團隊有望為四川省人形機器人發(fā)展從“并跑”轉向“領跑”提供堅定支撐。
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