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職責(zé)描述： (1) 負(fù)責(zé)機(jī)器人調(diào)試、調(diào)度軟件開發(fā)、維護(hù)，完成模塊開發(fā)、測試，優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu)，提高代碼執(zhí)行效率； (2) 負(fù)責(zé)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、插值、運(yùn)動學(xué)、柔順控制等基礎(chǔ)算法開發(fā)；配合電氣機(jī)械進(jìn)行機(jī)械人測試，定位問題；開發(fā)機(jī)器人遙操作動作同步與剛?cè)狁詈舷嚓P(guān)算法； (3) 負(fù)責(zé)基于動捕的遙操作系統(tǒng)算法開發(fā)，包括運(yùn)動解算、軌跡插值濾波等；配合電氣機(jī)械進(jìn)行雙臂機(jī)器人遙操作系統(tǒng)測試，優(yōu)化操控方式；開發(fā)機(jī)器人遙操作動作同步與剛?cè)狁詈舷嚓P(guān)算法。 (4) 負(fù)責(zé)編制技術(shù)文檔和操作手冊，為用戶提供技術(shù)支持和培訓(xùn)服務(wù)。根據(jù)客戶需求提供解決優(yōu)化方案； (5) 持續(xù)跟蹤行業(yè)動態(tài)和技術(shù)發(fā)展趨勢，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的市場競爭力，包括新算法的研究、原型開發(fā)以及現(xiàn)有產(chǎn)品的升級維護(hù)等； (6) 負(fù)責(zé)相關(guān)產(chǎn)品的售前、生產(chǎn)、售后等環(huán)節(jié)的技術(shù)支持工作。 任職資格： (1) 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)； (2) 熟悉機(jī)器人編程或游戲編程，機(jī)械臂動力學(xué)參數(shù)辨識、阻抗控制、導(dǎo)納控制等算法，坐標(biāo)變換算法、控制理論；熟悉C++/python程序開發(fā)，計算機(jī)操作系統(tǒng)原理，各類機(jī)械臂構(gòu)型及相應(yīng)特點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)編程；熟悉腳本程序設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)通信編程，熟悉機(jī)械臂的各種傳感器的特點(diǎn)，了解信號處理方面的手段； (3) 具有軟件算法開發(fā)工作經(jīng)驗，有機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的經(jīng)驗者優(yōu)先； (4) 具備良好的問題解決能力、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊合作精神，能夠承受工作壓力，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和責(zé)任心； (5) 根據(jù)項目需要，可能會有短期出差要求。