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一、核心職責(zé)
1.視覺算法設(shè)計與開發(fā)：負責(zé)農(nóng)機作業(yè)環(huán)境下的視覺感知算法設(shè)計、仿真、實現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于作物行檢測、障礙物識別、行間導(dǎo)航線提取、作業(yè)目標(biāo)（如農(nóng)作物、雜草）檢測與分割等。
2.多傳感器融合開發(fā)：負責(zé)視覺傳感器與GNSS-RTK、IMU、激光雷達等傳感器的融合算法開發(fā)，提升農(nóng)機在復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下的定位精度與環(huán)境感知準(zhǔn)確性。
3。嵌入式視覺系統(tǒng)部署：負責(zé)視覺算法在嵌入式平臺（如Jetson、ARM等）的移植、性能優(yōu)化與實時性保障，完成軟硬件協(xié)同調(diào)試。
4.現(xiàn)場測試與數(shù)據(jù)迭代：主導(dǎo)視覺系統(tǒng)在田間環(huán)境下的測試驗證、數(shù)據(jù)采集與算法迭代，解決光照變化、塵土遮擋、復(fù)雜地形等實際場景下的技術(shù)挑戰(zhàn)。
5.技術(shù)文檔撰寫：編寫視覺系統(tǒng)設(shè)計文檔、測試報告及算法接口規(guī)范，為產(chǎn)品化提供技術(shù)支持。
二、任職要求
1.學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人、電子信息、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)。
2.技術(shù)經(jīng)驗：
（1）3年以上計算機視覺或感知算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉深度學(xué)習(xí)、傳統(tǒng)圖像處理等相關(guān)技術(shù)；
（2）精通C++/Python，熟悉OpenCV、TensorFlow/PyTorch等常用視覺庫與框架；
（3）具備嵌入式視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉CUDA、TensorRT等加速工具者優(yōu)先；
（4）了解相機模型、標(biāo)定、SLAM、目標(biāo)檢測/分割等經(jīng)典視覺算法；
（5） 具備良好的軟件工程習(xí)慣，能夠完成算法模塊的嵌入式部署與性能調(diào)優(yōu)。
2.個人素質(zhì)：具備優(yōu)秀的問題分析與解決能力，能夠適應(yīng)田間測試環(huán)境，責(zé)任心強，具備良好的團隊溝通與協(xié)作能力。
【優(yōu)先考慮】
1.有農(nóng)業(yè)機器人、農(nóng)機自動駕駛或室外移動機器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.熟悉ROS/ROS2，具備多傳感器融合（視覺+IMU/LiDAR）實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.了解典型農(nóng)業(yè)作業(yè)場景（如播種、植保、收割）及農(nóng)田視覺特點者優(yōu)先；
4.具備立體視覺、語義分割、跟蹤與重建等項目經(jīng)驗者優(yōu)先。