国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

關(guān)鍵信息：

1.熟悉自動(dòng)駕駛的整體技術(shù)架構(gòu)，熟悉自動(dòng)駕駛中各模塊之間的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。熟悉 ROS、Apollo、Autoware 等自動(dòng)駕駛開(kāi)源框架。

2.有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)。

3.扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟悉C/ C++，熟悉設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常用算法。

4.計(jì)算機(jī)、通信、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上基于Linux系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。



崗位職責(zé)

參與自動(dòng)駕駛平臺(tái)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和維護(hù)核心模塊，包括但不限于：

1、傳感器數(shù)據(jù)采集和處理 (如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航等)；

2、感知、定位、規(guī)劃、控制等算法模塊的集成和優(yōu)化；

3、車(chē)輛控制接口和通信協(xié)議；

4、仿真測(cè)試和數(shù)據(jù)分析平臺(tái)；

5、編寫(xiě)高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試；

6、與算法工程師和其他軟件工程師緊密合作，解決復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題；

7、編寫(xiě)技術(shù)文檔，并進(jìn)行代碼審查；

8、參與軟件模塊上線后的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題快速定位與解決；

9、參與業(yè)務(wù)模塊的性能、穩(wěn)定性分析和優(yōu)化。

任職要求

1、計(jì)算機(jī)、通信、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上基于Linux系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2、扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟悉C/ C++，熟悉設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常用算法；

3、有嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 Linux 操作系統(tǒng)和常用開(kāi)發(fā)工具；

4、思維敏捷，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；

5、對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿熱情，并愿意不斷學(xué)習(xí)；

6. 熟悉自動(dòng)駕駛的整體技術(shù)架構(gòu)，熟悉自動(dòng)駕駛中各模塊之間的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。

加分項(xiàng)

1、有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)

2、熟悉 ROS、Apollo、Autoware 等自動(dòng)駕駛開(kāi)源框架

3、熟悉傳感器融合、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法

4、有大規(guī)模分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)