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1. 技術戰(zhàn)略與架構設計
制定機器人算法技術路線圖，主導感知、規(guī)劃控制、運動控制、視覺等模塊的頂層架構設計；
攻克高自由度機器人的實時決策、多傳感器融合、端到端模仿學習等難點。
2. 算法研發(fā)與落地
運動控制（運控）：負責動力學建模、伺服控制算法開發(fā)及真機性能調優(yōu)；
規(guī)劃控制（規(guī)控）：設計全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*、Hybrid A*），優(yōu)化避障與運動平滑性；
感知與視覺：主導多模態(tài)融合感知（激光雷達/視覺/毫米波雷達），開發(fā)3D目標檢測、SLAM、語義分割等算法；
大模型應用：推動生成式AI在機器人交互、決策中的落地。
3. 團隊管理與協作
搭建并管理算法團隊，制定研發(fā)流程與質量標準；
協同硬件、機械、嵌入式團隊完成算法部署與系統(tǒng)聯調。
4. 技術前瞻與創(chuàng)新
跟蹤具身智能、強化學習等前沿技術，實現技術壁壘突破；
推動算法在工業(yè)物流、人形機器人、自動駕駛等場景的商業(yè)化落地。
三、任職要求
硬性條件
學歷：計算機、機器人學、自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷（博士優(yōu)先）；
經驗：
8年以上算法研發(fā)經驗，3年以上技術團隊管理經驗；
具備人形機器人、自動駕駛或工業(yè)物流領域落地項目經驗