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職位概述 負責傳感器層或基礎(chǔ)軟件的架構(gòu)設(shè)計與交付落地，保障車端軟件的高性能、高可靠與可擴展性。
崗位職責
方向一：傳感器層集成 1.負責傳感器SAL的架構(gòu)設(shè)計與性能優(yōu)化。 2.負責 IMU / LiDAR / Camera 多傳感器接入、時間同步、數(shù)據(jù)落盤的系統(tǒng)化實現(xiàn)。 3.設(shè)計監(jiān)控與容錯機制，提升傳感器數(shù)據(jù)鏈路的可靠性與安全性。 4.優(yōu)化數(shù)據(jù)處理鏈路，支持大規(guī)模高帶寬傳感器的實時接入。
方向二：基礎(chǔ)軟件集成與交付 1.負責自動駕駛基礎(chǔ)軟件（守護進程、Launcher、Recorder、DLB、脫敏模塊）的架構(gòu)設(shè)計。 2.構(gòu)建統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度、服務(wù)管理、日志與數(shù)據(jù)鏈路 框架。 3.建立CI/CD 與交付體系，推動軟件在量產(chǎn)車的高質(zhì)量落地。 4.指導團隊解決復雜的系統(tǒng)瓶頸問題（資源調(diào)度、異?；謴?、性能極限優(yōu)化）。
職位要求
任職要求
1. 碩士及以上學歷，計算機/電子/自動化/軟件工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 精通 C/C++/Python，有復雜系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟練使用pid/stat,vmstat,iostat,perf,ftrace,netstat,tcpdumptop,asan,minidump,等工具對程序做性能分析，快速定位程序性能問題。
4. 深入理解 Linux 內(nèi)核機制、I/O 通路、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。
5. 熟悉傳感器數(shù)據(jù)鏈路（Ethernet、CAN、MIPI、PCIe 等）及時間同步（PTP、GPS）。
6. 有大規(guī)模分布式/車端系統(tǒng)的集成與優(yōu)化經(jīng)驗。
7. 熟悉自動駕駛開發(fā)框架（ROS2、CyberRT、Apollo、Autoware）。
8. 具備團隊技術(shù)引領(lǐng)與架構(gòu)設(shè)計能力。
加分項
?負責過自動駕駛傳感器系統(tǒng)或基礎(chǔ)軟件框架的量產(chǎn)落地。
?有數(shù)據(jù)錄制/回放/脫敏平臺經(jīng)驗。
?有異構(gòu)平臺（x86/ARM、orin）優(yōu)化經(jīng)驗。