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崗位職責：
1、根據(jù)項目具體要求，承擔以單片機/ARM芯片為核心嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試，按計劃完成任務(wù)；
2. 按時完成代碼編寫、模塊開發(fā)及功能調(diào)試；
3. 配合硬件工程師選擇方案和硬件調(diào)試、故障分析，協(xié)助其他工程師完成調(diào)試及產(chǎn)品完善工作；
4. 編寫、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料；
5. 機器人出現(xiàn)的軟件問題進行分析、給出解決方案，并進行實施、跟蹤及匯總。
崗位要求：
1. 計算機軟件、電子、計算機等相關(guān)專業(yè)，本科或本科以上學(xué)歷；三年以上設(shè)計和開發(fā)嵌入軟件經(jīng)驗，研究生及以上學(xué)歷優(yōu)先考慮；
2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計算機原理，精通C、C++，對面向?qū)ο笥休^深刻的理解，具有良好的編程風(fēng)格；
3. 熟悉STM32單片機系統(tǒng)，熟悉ARMCortex，MIPS體系架構(gòu)；熟悉嵌入式linux軟件開發(fā)者優(yōu)先考慮；
4. 熟悉單片機常用的接口（RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等）使用，可以獨立編寫相應(yīng)的控制程序，并能看懂對應(yīng)的電路原理圖；
5. 對多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解； 有STM32（ARM Cortex-M4內(nèi)核）MCU使用經(jīng)驗者優(yōu)先；具有慣性導(dǎo)航開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 熟悉室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先考慮；有機器人開發(fā)經(jīng)歷或機器人比賽應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先考慮
7. 熟練掌握Keil、IAR等嵌入式開發(fā)工具，熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS；