職位描述
ARM處理器
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)雙足/四足機(jī)器人嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，完成MCU/SoC選型及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（ARM Cortex/STM32/ESP32）。
2、主導(dǎo)實(shí)時(shí)控制算法（MPC/WBC）在嵌入式平臺(tái)的移植與優(yōu)化，確保延遲≤5ms。
3、開(kāi)發(fā)多傳感器（IMU/力覺(jué)/視覺(jué)）數(shù)據(jù)融合接口，優(yōu)化CAN/EtherCAT總線通信協(xié)議。
4、協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)（BLDC/PMSM）、關(guān)節(jié)控制器的聯(lián)調(diào)與性能驗(yàn)證。
5、搭建Isaac Gym/MuJoCo仿真環(huán)境，設(shè)計(jì)自動(dòng)化測(cè)試工具鏈驗(yàn)證算法魯棒性。
6、解決Sim2Real遷移中的電機(jī)噪聲建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題。
任職要求:
1、3年以上雙足/四足機(jī)器人機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)至少一個(gè)從仿真到實(shí)機(jī)落地的全流程項(xiàng)目。
2、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)相關(guān)專業(yè)（碩士/博士?jī)?yōu)先）。
3、精通C/C++/Python編程，熟練使用Keil/IAR/PlatformIO開(kāi)發(fā)工具鏈。
4、深入掌握RTOS（FreeRTOS/uC/OS）及Linux內(nèi)核裁剪，熟悉ARM架構(gòu)內(nèi)存管理機(jī)制。
5、熟悉機(jī)器人常用接口協(xié)議（SPI/I2C/UART/CAN），具備示波器/邏輯分析儀調(diào)試能力。
6、有動(dòng)態(tài)步態(tài)控制（跳躍/跌倒爬起）或工業(yè)場(chǎng)景（物流/救援）落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國(guó)際科技園4層402B-406單元
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