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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)研發(fā)的產(chǎn)品電路設(shè)計(jì)，定制部分電路板（如電源分配、信號(hào)調(diào)理板），或修改采購(gòu)模塊的接口電路； 2.負(fù)責(zé)研發(fā)的產(chǎn)品硬件選型與適配，評(píng)估市面采購(gòu)的傳感器（如激光雷達(dá)、超聲波）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電池管理模塊等硬件的電氣兼容性； 3.負(fù)責(zé)確保研發(fā)的產(chǎn)品在使用環(huán)境中的穩(wěn)定工作（如抗振動(dòng)、抗干擾）； 4.負(fù)責(zé)為采購(gòu)的主控模塊（如STM32/樹(shù)莓派主控、IMU模塊）編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序； 5.負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制、路徑跟蹤算法（如PID、ROS基礎(chǔ)集成）； 6.負(fù)責(zé)處理產(chǎn)品與上位機(jī)/其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)的通信（如Modbus、TCP/IP等） 崗位要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電氣工程及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2.熟悉電機(jī)控制、電源設(shè)計(jì)、傳感器接口（如CAN、RS485）； 3.有工業(yè)設(shè)備或機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4.精通C/C++、RTOS（如FreeRTOS），熟悉ARM架構(gòu)； 5.有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制或自動(dòng)化設(shè)備嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。