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崗位職責(zé)： 1、參與自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā)； 2、使用C++完成算法模塊的工程化實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化； 3、配合其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)； 4、開展算法仿真測(cè)試與實(shí)車道路驗(yàn)證； 5、編寫技術(shù)文檔并參與方案評(píng)審。 任職要求： 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 扎實(shí)的C++編程能力，掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法 了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法（A*/RRT/Lattice等）或控制算法（PID/MPC） 具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng) 加分項(xiàng)： 參與過(guò)Apollo/Autoware等開源自動(dòng)駕駛項(xiàng)目 有實(shí)車路測(cè)或仿真平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)