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高級SLAM算法工程師（本項目外包） 1、負責ROS/視覺（Yolo v5/ Yolo v8）slam定位、路徑規(guī)劃、嵌入式（STM32、Arduino）、建圖、狀態(tài)估計、多傳感器融合等算法的研發(fā)。 2、依據(jù)業(yè)務(wù)需求，設(shè)計算法指標和場景數(shù)據(jù)，并依據(jù)指標和場景數(shù)據(jù)評判算法效果； 職位要求： 1. 自動化、電子、計算機、數(shù)學(xué)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷以上； 2、熟練掌握C/C++編程及Python語言，有良好編碼風(fēng)格，Linux操作系統(tǒng)。 3、良好的數(shù)學(xué)、算法和邏輯能力，熟悉計算復(fù)雜度分析、機器人建模和不確定性建模； 4、擁有扎實的SLAM理論知識和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，會CAD設(shè)計更好。 5、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流SLAM開源算法，了解經(jīng)典的定位算法； 6、熟悉現(xiàn)代軟件工程（容器化，CI/CD，軟件架構(gòu)、敏捷）； 7、有2年以上掃地機器人工作經(jīng)驗 或 2年以上智能機器人工作經(jīng)驗。