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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)農(nóng)機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)及周邊產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)的工作 2、負(fù)責(zé)數(shù)字、模擬信號(hào)采集電路、電源電路設(shè)計(jì) 3、負(fù)責(zé)硬件原理圖設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì) 4、負(fù)責(zé)農(nóng)機(jī)電控系統(tǒng)的電氣線路設(shè)計(jì)、布線安裝等。 5、負(fù)責(zé)硬件電路板制作、調(diào)試，集成，生產(chǎn)和測(cè)試指導(dǎo) 6、負(fù)責(zé)所設(shè)計(jì)的硬件產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)代碼編寫(xiě)，調(diào)試。 7、負(fù)責(zé)所設(shè)計(jì)的硬件產(chǎn)品應(yīng)用代碼編寫(xiě)，邏輯算法集成。 8、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)相關(guān)資料的整理、總結(jié)和歸檔以及技術(shù)交流。 職位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，電子、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2、能夠獨(dú)立完成復(fù)雜電路原理圖的設(shè)計(jì)，如嵌入式系統(tǒng)電路、通信接口電路等，具備信號(hào)完整性分析和電源完整性分析能力。能聯(lián)系廠家進(jìn)行物料選型，對(duì)物料有一定了解。 3、精通 PCB 設(shè)計(jì)流程和規(guī)范，能夠設(shè)計(jì)多層 PCB 板，優(yōu)化布線方案，減少電磁干擾，確保電路樞的性能和可靠性， 4、熟練掌握一種或多種硬件設(shè)計(jì)工具，如 Altium Designer、Cadence 等，并會(huì)使用萬(wàn)用表，示波器，邏輯分析儀等分析電路的儀器儀表； 5、精通C語(yǔ)言編程，熟悉常用嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)IAR、KEIL等，掌握STM32F1、STM32F1F4等32位ARM架構(gòu)單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)。 6、熟悉各種通信接口（如 UART、SPI、I2C、CAN、以太網(wǎng)等）的原理，能夠進(jìn)行接口電路的軟硬件設(shè)計(jì)，熟悉modbus，canopen等總線協(xié)議； 7、掌握無(wú)線通信的開(kāi)發(fā)，如4G、WIFI、藍(lán)牙、2.4G遠(yuǎn)程遙控。 8、至少熟悉一種RTOS系統(tǒng)如freertos、rt-thread等，熟悉Linux系統(tǒng)常用指令。 9、有電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)如直流無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)等，掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法如PID、FOC算法 10、了解BMS系統(tǒng)，能進(jìn)行智能農(nóng)機(jī)動(dòng)力電池選型，充放電管理等 11、有農(nóng)業(yè)電動(dòng)機(jī)械、智能車、機(jī)器人、無(wú)人駕駛等行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先