国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

【崗位職責(zé)】
1. 參與公司機(jī)械臂模仿學(xué)習(xí)算法開發(fā)與測(cè)試：
a. 負(fù)責(zé)研發(fā)基于diffusion policy、VLA、ACT等前沿算法的機(jī)械臂模仿學(xué)習(xí)系統(tǒng)
b. 構(gòu)建并優(yōu)化基于視覺/觸覺感知的機(jī)械臂操作技能學(xué)習(xí)框架
c. 設(shè)計(jì)仿真到真實(shí)世界的遷移學(xué)習(xí)方案及相應(yīng)測(cè)試驗(yàn)證
2. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)技能開發(fā)：
a. 開發(fā)基于AMP等對(duì)抗模仿學(xué)習(xí)方法的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法
b. 構(gòu)建雙臂協(xié)同操作及全身動(dòng)態(tài)平衡控制模型
c. 搭建基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的復(fù)雜場(chǎng)景技能學(xué)習(xí)系統(tǒng)，協(xié)調(diào)多模態(tài)感知與控制
【招聘要求】
1. 學(xué)歷背景
a. 碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀的本科生可適當(dāng)放寬）
b. 計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人/應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2. 技術(shù)能力
a. 精通Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow框架
b. 深入理解模仿學(xué)習(xí)算法體系，有相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
c. 熟悉ROS等機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備Gazebo/Mujoco仿真經(jīng)驗(yàn)
d. 掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建?；A(chǔ)
【優(yōu)先條件】
1. 具有人形機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
2. 在ICRA/IROS/RSS等頂會(huì)發(fā)表論文者優(yōu)先
3. 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、最優(yōu)控制理論者優(yōu)先
4. 具備真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
【我們提供】
1. 與全球頂尖機(jī)器人專家共事的機(jī)會(huì)
2. 參與人形機(jī)器人前沿技術(shù)研發(fā)的舞臺(tái)
3. 有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬+股權(quán)激勵(lì)機(jī)制
4. 開放的技術(shù)成長(zhǎng)通道和學(xué)術(shù)交流資源
期待對(duì)具身智能充滿熱忱的您加入，共同打造新一代機(jī)器人技能學(xué)習(xí)系統(tǒng)！
（注：簡(jiǎn)歷投遞請(qǐng)附相關(guān)項(xiàng)目代碼或論文成果）