国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 6月24日

激光slam算法工程師

2.5-4.5萬·14薪
  • 杭州余杭區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

SLAM算法激光雷達LIO
工作職責 1. 負責空中機器人3d激光slam建圖算法的開發(fā)與優(yōu)化,并落地產(chǎn)品; 2. 開發(fā)改進無人機LIO算法在各類退化場景下的精度和穩(wěn)定性; 任職要求 3. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷,在SLAM相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗; 4. 熟練掌握FAST-LIO,LIO-SAM,LeGO-LOAM,F(xiàn)AST-LIVO,LVI-SAM,BALM,HBA,Cartographer等開源算法中的兩種或多種,熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等優(yōu)化庫;掌握基礎(chǔ)點云處理、點云匹配算法,對算法框架、實現(xiàn)細節(jié)有深入理解; 5. 熟練掌握基于優(yōu)化/濾波的后端; 6. 良好的C++編碼能力; 加分項: 7. 有無人機相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先; 8. 有LVI項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先; 9. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文(包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA);

工作地點

余杭區(qū)中國(杭州)人工智能小鎮(zhèn)-2號樓4F

職位發(fā)布者

常露/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo微分智飛(杭州)科技有限公司
微分智飛(杭州)科技有限公司依托國際頂尖實驗室,肩負前沿科技與產(chǎn)業(yè)融合的使命,是一家專注于人工智能與機器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺,通過將先進的機器人技術(shù)、人工智能算法與具身計算深度融合,帶來對未來生產(chǎn)生活方式的顛覆性升級。在微分智飛,我們堅信“智能”不僅體現(xiàn)在算法的深度和硬件的性能,更關(guān)乎人與機器之間的高效協(xié)同與持續(xù)進化。公司核心團隊由多位國際一流院校和研究機構(gòu)的資深專家領(lǐng)銜,覆蓋控制科學(xué)、計算機視覺、嵌入式系統(tǒng)、集群協(xié)作等關(guān)鍵領(lǐng)域。團隊成員曾在無人機自主飛行、復(fù)雜環(huán)境感知、運動規(guī)劃與物理仿生等方向取得眾多國際領(lǐng)先成果,擁有厚實的學(xué)術(shù)背景與產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗。微分智飛的飛行機器人產(chǎn)品覆蓋面廣,兼具工業(yè)應(yīng)用與大眾場景潛力。我們的自主飛行系統(tǒng)不僅能夠出色完成危險環(huán)境探測、室內(nèi)外安全巡檢、城市物流運輸?shù)榷鄨鼍叭蝿?wù),更能在日常生活和教育科研領(lǐng)域展現(xiàn)卓越的可拓展性與靈活性。面向未來,我們致力于推動從“自動化”走向“具身智能化”,讓飛行機器人具備群體協(xié)同、環(huán)境自主決策以及自適應(yīng)學(xué)習等高級能力,最終深入千行百業(yè),融入千家萬戶。
公司主頁