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更新于 5月21日
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視覺SLAM實(shí)習(xí)生

200-400元/天
  • 杭州余杭區(qū)
  • 本科
  • 實(shí)習(xí)
  • 招1人
  • 6個(gè)月
  • 5天/周

職位描述

可轉(zhuǎn)正人工智能
視覺SLAM實(shí)習(xí)生
工作職責(zé)
  1. 負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的特征點(diǎn)檢測(cè)與匹配算法的開發(fā)與優(yōu)化（如SuperPoint、Lightglue等）；
  2. 使用PyTorch/TensorFlow等框架實(shí)現(xiàn)或改進(jìn)現(xiàn)有SLAM中的特征模塊；
  3. 配合團(tuán)隊(duì)完成算法在NX/RK3588等平臺(tái)中的部署與性能測(cè)試；
  4. 跟蹤前沿論文，復(fù)現(xiàn)或優(yōu)化相關(guān)基于Learning的特征點(diǎn)檢測(cè)和匹配算法；
任職要求
任職要求：
  1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
  2. 熟悉3D視覺、SLAM、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)算法，熟練使用機(jī)器學(xué)習(xí)的開源庫；
  3. 了解SuperPoint，LightGlue，DISK，SuperGlue等基于learning的特征點(diǎn)提取和匹配算法。
  4. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通表達(dá)能力；
加分項(xiàng)
  1. 了解Tensorrt，ONNX等模型加速手段。
  2. 熟悉VINS-Fusion，ORB-SLAM3，SVO，MSCKF等開源SLAM框架。
我們提供
  • 成長(zhǎng)平臺(tái)：參與前沿技術(shù)研發(fā)，與資深專家和跨領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)共事，快速提升專業(yè)能力；
  • 實(shí)踐機(jī)會(huì)：直接參與無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用落地，體驗(yàn)從算法到產(chǎn)品的全流程；
  • 激勵(lì)機(jī)制：表現(xiàn)優(yōu)異的實(shí)習(xí)生可獲得轉(zhuǎn)正機(jī)會(huì)，未來參與更多核心項(xiàng)目；
  • 工作環(huán)境：開放、包容且富有活力的團(tuán)隊(duì)氛圍，為你的創(chuàng)新提供寬廣舞臺(tái)

工作地點(diǎn)

余杭區(qū)中國(杭州)人工智能小鎮(zhèn)-2號(hào)樓4F

職位發(fā)布者

常露/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo微分智飛(杭州)科技有限公司
微分智飛（杭州）科技有限公司依托國際頂尖實(shí)驗(yàn)室，肩負(fù)前沿科技與產(chǎn)業(yè)融合的使命，是一家專注于人工智能與機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺(tái)，通過將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、人工智能算法與具身計(jì)算深度融合，帶來對(duì)未來生產(chǎn)生活方式的顛覆性升級(jí)。在微分智飛，我們堅(jiān)信“智能”不僅體現(xiàn)在算法的深度和硬件的性能，更關(guān)乎人與機(jī)器之間的高效協(xié)同與持續(xù)進(jìn)化。公司核心團(tuán)隊(duì)由多位國際一流院校和研究機(jī)構(gòu)的資深專家領(lǐng)銜，覆蓋控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、嵌入式系統(tǒng)、集群協(xié)作等關(guān)鍵領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)成員曾在無人機(jī)自主飛行、復(fù)雜環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與物理仿生等方向取得眾多國際領(lǐng)先成果，擁有厚實(shí)的學(xué)術(shù)背景與產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。微分智飛的飛行機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋面廣，兼具工業(yè)應(yīng)用與大眾場(chǎng)景潛力。我們的自主飛行系統(tǒng)不僅能夠出色完成危險(xiǎn)環(huán)境探測(cè)、室內(nèi)外安全巡檢、城市物流運(yùn)輸?shù)榷鄨?chǎng)景任務(wù)，更能在日常生活和教育科研領(lǐng)域展現(xiàn)卓越的可拓展性與靈活性。面向未來，我們致力于推動(dòng)從“自動(dòng)化”走向“具身智能化”，讓飛行機(jī)器人具備群體協(xié)同、環(huán)境自主決策以及自適應(yīng)學(xué)習(xí)等高級(jí)能力，最終深入千行百業(yè)，融入千家萬戶。
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