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！！！本崗位需要熟練掌握ROS架構(gòu)及數(shù)字孿生/數(shù)字仿真相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗?。?！ 一、崗位職責(zé) 1.數(shù)字孿生系統(tǒng)開發(fā) 基于Unity3D/Unreal Engine或其他3D引擎，開發(fā)機器人/設(shè)備的可視化數(shù)字孿生體。集成傳感器數(shù)據(jù)（如ROS Topic、IoT設(shè)備數(shù)據(jù)）實現(xiàn)物理實體與虛擬模型的實時同步。 2.ROS集成與仿真 利用ROS（機器人操作系統(tǒng)）搭建機器人控制邏輯，實現(xiàn)Gazebo、Rviz等仿真環(huán)境與數(shù)字孿生平臺的聯(lián)動。 開發(fā)ROS節(jié)點，支持虛擬環(huán)境中的設(shè)備控制、狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷。 3.多物理場仿真建模 結(jié)合ANSYS、MATLAB Simulink等工具，對機械結(jié)構(gòu)、運動控制、熱力學(xué)等行為進(jìn)行數(shù)字仿真。 將仿真結(jié)果反饋至數(shù)字孿生平臺，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計邏輯。 4.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計 設(shè)計高并發(fā)、低延時的數(shù)據(jù)管道（如MQTT、DDS、ROS Bridge），支持海量設(shè)備數(shù)據(jù)接入與處理。 開發(fā)API接口，實現(xiàn)與MES/SCADA等工業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互通。 前沿技術(shù)預(yù)研 探索AI驅(qū)動預(yù)測性維護(hù)、虛實交互控制（如數(shù)字孿生遠(yuǎn)程操控機器人）等創(chuàng)新場景落地。 二、任職要求 1.教育背景： 計算機科學(xué)、機器人工程、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2.技術(shù)能力： 精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及分布式系統(tǒng)設(shè)計。 3.熟練掌握ROS1/ROS2架構(gòu)，有Gazebo、MoveIt等仿真工具實戰(zhàn)經(jīng)驗。 具備3D引擎開發(fā)能力（Unity/Unreal/Three.js等），了解模型導(dǎo)入、動畫控制與渲染優(yōu)化。 4.熟悉工業(yè)通信協(xié)議（OPC UA、Modbus、CANopen等）及實時數(shù)據(jù)庫（如InfluxDB）。 加分項： 有數(shù)字仿真工具（ANSYS, Simscape）二次開發(fā)經(jīng)驗。 了解WebGL、WebAssembly等前端可視化技術(shù)。 熟悉云平臺（AWS IoT/Azure Digital Twins）。 經(jīng)驗要求： 3年以上工業(yè)軟件、機器人系統(tǒng)或數(shù)字孿生項目開發(fā)經(jīng)驗。 獨立完成過至少1個數(shù)字孿生系統(tǒng)從0到1的落地項目。 軟技能： 具備跨領(lǐng)域協(xié)作能力（硬件/算法/業(yè)務(wù)團(tuán)隊）。 對工業(yè)4.0、智能制造場景有強烈興趣，具備技術(shù)前瞻視野。