崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)智能駕駛車輛底層控制系統(tǒng)的建模、仿真、調(diào)試等維護(hù)及迭代優(yōu)化;
2、負(fù)責(zé)車輛的縱/橫向控制算法的開發(fā),實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)控制等維護(hù)及迭代優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)360全景影像算法的技術(shù)轉(zhuǎn)化、維護(hù)、迭代優(yōu)化等。
任職要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、車輛工程、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、10年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn);
3、精通車輛動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,熟練掌握PID、MPC、LQR等算法,具備實(shí)車調(diào)試與參數(shù)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn);
4、掌握多攝像頭圖像采集、畸變校正、拼接融合技術(shù),熟悉OpenCV、PCL庫(kù)及深度學(xué)習(xí)框架(如TensorFlow/PyTorch);
5、精通圖像處理算法(如特征匹配、光流法、動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展)及實(shí)時(shí)渲染技術(shù),具備全景影像系統(tǒng)性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。