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工作內(nèi)容
1、負(fù)責(zé) VLA/VLM 大模型的研究和開(kāi)發(fā)工作，探索基于 VLA/VLM 的端到端大模型技術(shù)方案，推動(dòng)其在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用。
2、跟蹤和研究 VLA/VLM 領(lǐng)域的前沿技術(shù)，設(shè)計(jì)和優(yōu)化模型架構(gòu)，包括對(duì)模型的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練以及部署等工作，確保模型的高效性和準(zhǔn)確性。
3、負(fù)責(zé)對(duì)LLM進(jìn)行訓(xùn)練以及微調(diào)，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型訓(xùn)練參數(shù)調(diào)整、訓(xùn)練過(guò)程監(jiān)控與優(yōu)化等，確保訓(xùn)練出高質(zhì)量的模型。
4、基于LLM，針對(duì)具體的應(yīng)用創(chuàng)建智能體。
5、與團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，共同解決項(xiàng)目中遇到的技術(shù)難題，推動(dòng)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域paper或?qū)嶋H落地經(jīng)驗(yàn)；
3、深度理解LLM原理，熟悉深度學(xué)習(xí)框架，如TensorFlow、PyTorch 等，能夠基于框架進(jìn)行模型開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練和優(yōu)化。
4、有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型訓(xùn)練的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
4、具有大語(yǔ)言模型、多模態(tài)大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景；
5、有機(jī)器人領(lǐng)域、自動(dòng)動(dòng)駕駛領(lǐng)域AI算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。