職位描述
深度學(xué)習(xí)控制算法人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、維護(hù)和升級；
2.獨立編寫控制算法代碼、調(diào)試，實現(xiàn)其相應(yīng)的功能；
3.與硬件工程師、測試工程師密切協(xié)作，按期實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)任務(wù)；
4.認(rèn)真撰寫相關(guān)設(shè)計文檔、調(diào)試日志、研發(fā)報告等文檔。
崗位要求：
1、熟悉C++，python，ros/ros2
2、對足式機(jī)器人控制有自己的理解
3、熟悉軌跡優(yōu)化，模型預(yù)測控制，WBC等，有實機(jī)足式開發(fā)經(jīng)驗
4、對learning-based控制方法有一定了解和經(jīng)驗，熟悉legged gym/Issac Gym/Issac Lab并行訓(xùn)練框架，熟悉sim2sim，sim2real部署
初創(chuàng)公司，暫不校招，25屆同學(xué)請勿投遞。
工作地點
成都武侯區(qū)菁蓉匯
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職位發(fā)布者
何雨霜/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
四川具身人形機(jī)器人科技有限公司四川具身人形機(jī)器人科技有限公司成立于2024年9月，是一家以人形機(jī)器人、四足機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為代表的科技型公司，核心技術(shù)團(tuán)隊來源于電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心嫡系創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，四川省機(jī)械研究設(shè)計院（集團(tuán)）有限公司與川哈院投資入股，致力于研發(fā)世界領(lǐng)先的交互人形機(jī)器人。作為四川機(jī)器人大腦創(chuàng)新中心發(fā)起單位之一，具身科技依托電子科技大學(xué)、四川省機(jī)械研究設(shè)計院(集團(tuán))有限公司和四川省人工智能研究院的支持與孵化，堅定地朝著“人形機(jī)器人成都造、高新造”的目標(biāo)邁進(jìn)，并以前瞻性的視野和科技創(chuàng)新為動力,秉承“研發(fā)世界一流的人形機(jī)器人,讓其走進(jìn)千家萬戶”的愿景，致力于推動未來智能生活的變革，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從創(chuàng)新走向普及。
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