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核心技能與經(jīng)驗(yàn)： 1、硬件開發(fā) ：多年數(shù)電/模電開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通ARM/RISC-V架構(gòu)MCU硬件設(shè)計(jì)，包括原理圖設(shè)計(jì)、高速PCB布局、信號完整性分析及EMC優(yōu)化，具備電氣系統(tǒng)量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉DFM（可制造性設(shè)計(jì)）規(guī)范。 2、嵌入式開發(fā) ： 1）精通C語言，具備裸機(jī)/RTOS/Linux多環(huán)境開發(fā)能力，熟練開發(fā)底層驅(qū)動(dòng)（CAN/SPI/RS485/EtherCAT等工業(yè)總線協(xié)議棧）。 2)熟悉Linux內(nèi)核裁剪、設(shè)備樹配置及驅(qū)動(dòng)開發(fā)（如字符設(shè)備、PCIe、DMA等），熟悉ros/ros2應(yīng)用。 3、電機(jī)控制 ：了解三相無刷電機(jī)FOC矢量控制算法，具備SVPWM調(diào)制、PID閉環(huán)調(diào)節(jié)、霍爾/編碼器反饋集成等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ST MCSDK、TI InstaSPIN等電機(jī)庫應(yīng)用。 4、全流程能力 ：從需求分析→方案設(shè)計(jì)→硬件選型→固件開發(fā)→測試驗(yàn)證→量產(chǎn)支持，主導(dǎo)過完整產(chǎn)品開發(fā)周期，擅長跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作解決復(fù)雜問題。 5、加分項(xiàng)（優(yōu)選技能）： 1）熟悉FPGA（Xilinx/Altera）或Zynq SoC開發(fā)，具備Verilog基礎(chǔ)，能實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集、邏輯加速或軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)。 2）了解基于FPGA的電機(jī)控制算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。