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崗位內(nèi)容：
1.參與項(xiàng)目方案的需求討論及評審；
2. 項(xiàng)目中的伺服控制功能的軟件實(shí)現(xiàn)及通信協(xié)議代碼編寫；
3.電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的調(diào)試及控制策略的優(yōu)化；
4. 項(xiàng)目開發(fā)過程中問題處理；
5.其他項(xiàng)目嵌入式軟件開發(fā)
任職要求：
1.有伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人，舵機(jī)行業(yè)優(yōu)先 ；
2.會運(yùn)用STM32，GD32等單片機(jī)的C語言編程，具備豐富的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.掌握CAN 通信，422通信，I2C通信，SPI，S232等通信接口；
4.掌握常用的硬件電路原理，能看懂電路圖；
5.熟練掌握伺服控制中 永磁同步電機(jī)的 電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的PID控制 及 FOC，SVPWM等算法；
6.熟悉或掌握 PMSM 的 matlab/simulink建模和仿真；