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【可解決北京戶口】 工作職責 1.架構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化 設(shè)計高可靠性、低延遲的自動駕駛軟件架構(gòu)，涵蓋感知（Perception）、定位（Localization）、預(yù)測（Prediction）、規(guī)劃（Planning）、控制（Control）全棧模塊。 2.制定模塊化、可擴展的軟件框架，支持多傳感器（LiDAR、攝像頭、毫米波雷達）數(shù)據(jù)融合。 3.優(yōu)化系統(tǒng)資源分配（CPU/GPU/NPU），確保實時性（Real-Time）和功能安全（ISO 26262）。 4.技術(shù)選型與集成 評估并選擇自動駕駛中間件（如ROS 2、Apollo Cyber RT、AUTOSAR Adaptive）。 5.主導(dǎo)AI算法（深度學習模型）與傳統(tǒng)控制算法的嵌入式部署（如TensorRT、ONNX Runtime）。 6.設(shè)計跨平臺解決方案（Linux/QNX + 車規(guī)芯片，如NVIDIA Orin、Qualcomm Snapdragon Ride）。 7.功能安全與合規(guī) 確保系統(tǒng)符合ASIL-D安全等級（ISO 26262）和預(yù)期功能安全（SOTIF）。 主導(dǎo)故障診斷（FDI）、冗余設(shè)計和OTA升級機制。 8.團隊協(xié)作與標準化 協(xié)調(diào)算法、硬件、測試團隊，定義接口規(guī)范和數(shù)據(jù)流（如Protobuf、DDS）。 9.編寫架構(gòu)設(shè)計文檔（ADR）、技術(shù)白皮書，參與專利和行業(yè)標準制定。 任職要求 1.計算機科學、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷。 2.8年以上嵌入式/自動駕駛軟件開發(fā)經(jīng)驗，3年以上架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗。 3.精通C++14/17（現(xiàn)代C++特性、實時系統(tǒng)優(yōu)化），熟悉Python用于工具鏈開發(fā)。 4.深入理解自動駕駛核心算法（SLAM、目標檢測、路徑規(guī)劃）及AI加速框架（TensorRT、TVM）。 5.熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS）（如QNX、VxWorks）和Linux內(nèi)核優(yōu)化。 6.掌握中間件技術(shù)（ROS 2、DDS、AUTOSAR）和車載通信協(xié)議（CAN FD、Ethernet AVB）。 7.熟悉功能安全（ISO 26262）和ASPICE開發(fā)流程。 8.有量產(chǎn)自動駕駛項目（L2+/L4）經(jīng)驗者優(yōu)先。