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崗位概述:
高級計(jì)算機(jī)視覺算法工程師負(fù)責(zé)智能無人機(jī)系統(tǒng)中視覺感知模塊的算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括目標(biāo)檢測、場景理解、SLAM、深度估計(jì)等核心技術(shù)。這個(gè)崗位需要在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域有深入的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
核心職責(zé):
需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)適用于無人機(jī)平臺(tái)的視覺感知算法。包括實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測和跟蹤算法、SLAM算法優(yōu)化、多傳感器融合算法等，能夠在飛行過程中準(zhǔn)確識別和跟蹤環(huán)境中的各種目標(biāo)對象。需要開發(fā)魯棒的場景理解算法，能夠?qū)?fù)雜的三維環(huán)境進(jìn)行語義分析和理解。算法性能優(yōu)化包括針對無人機(jī)平臺(tái)的計(jì)算資源限制，對視覺算法進(jìn)行優(yōu)化。
任職要求:
學(xué)歷背景要求碩士以上學(xué)位，專業(yè)方向?yàn)橛?jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域。有實(shí)際項(xiàng)目的開發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn)。
技術(shù)能力要求精通計(jì)算機(jī)視覺的基礎(chǔ)理論和算法，包括圖像處理、特征提取、目標(biāo)檢測、圖像分割、立體視覺等。熟練掌握OpenCV、PCL等計(jì)算機(jī)視覺庫，熟悉深度學(xué)習(xí)框架如PyTorch、TensorFlow。熟悉PX4、ArduPilot等開源飛控，了解MAVLink協(xié)議，有飛控開發(fā)或聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)。
實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)要求有SLAM、目標(biāo)檢測、圖像識別等相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有無人機(jī)、機(jī)器人或自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。需要有算法優(yōu)化和部署的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，了解從原型到產(chǎn)品的完整流程。
優(yōu)先條件:
在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域有多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
有無人機(jī)或機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn).
有SLAM算法的深入研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
有多傳感器融合的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
有實(shí)時(shí)視覺處理系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過學(xué)術(shù)論文