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更新于 7月18日
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嵌入式研發(fā)工程師（ROS2/DDS/Linux內(nèi)核方向）

1.5-2.6萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言C++Python嵌入式計算機軟件計算機硬件工業(yè)自動化
崗位職責：
1.根據(jù)產(chǎn)品時延要求，對Linux內(nèi)核進行裁剪、實時化（PREEMPT_RT）、驅(qū)動移植；
2.負責以太網(wǎng)、CAN-FD等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的移植、調(diào)試與性能調(diào)優(yōu)；
3.基于ROS2（Foxy/Humble/Jazzy 等LTS版本）完成分布式節(jié)點通信、實時調(diào)度等軟件模塊開發(fā)。

技能要求：
1.熟悉C/C++、Python語言，熟悉現(xiàn)代C++（14/17），能夠編寫高可靠、低延遲的實時代碼；
2.熟練使用Linux 內(nèi)核配置/編譯系統(tǒng)（Kconfig/Makefile）及設(shè)備樹，能夠?qū)?nèi)核進行裁剪，具備PREEMPT_RT實時補丁調(diào)優(yōu)經(jīng)驗；
3.掌握TCP/IP、UDP、Multicast、VLAN、QoS原理；
4.熟悉常見硬件接口（PCIe、I2C、SPI、UART）驅(qū)動開發(fā)；
5.掌握交叉編譯，GDB，JTAG調(diào)試；
6.熟練使用Git、Docker，及Buildroot經(jīng)驗。
其他要求
1.本科及以上學歷，計算機/電子/自動化相關(guān)專業(yè)，5年及以上嵌入式Linux開發(fā)經(jīng)驗；
2 .有機器人、無人機、工業(yè)現(xiàn)場總線（UAVCAN、CANopen、EtherCAT）項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.良好的技術(shù)文檔與跨團隊溝通能力，英語技術(shù)文獻閱讀無障礙。

工作地點

西安雁塔區(qū)高新新天地-T3座

職位發(fā)布者

王女士/HR

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蘇州隨飛科技有限公司成立于2024年8月，公司總部位于蘇州市常熟市，在西安高新區(qū)設(shè)有研發(fā)中心，是西北工業(yè)大學科技成果轉(zhuǎn)化項目之一。公司致力于通用航空、低空經(jīng)濟領(lǐng)域所需的新型陸空航空器（evtol）研發(fā)和制造，構(gòu)建空中通勤運輸平臺等，為客戶帶來更可靠、更舒適、更便捷的出行體驗。
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