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崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)飛控控制算法移植和開發(fā); 2、負(fù)責(zé)開源飛控控制參數(shù)調(diào)試; 3、負(fù)責(zé)飛控動(dòng)力學(xué)建模； 4、負(fù)責(zé)飛控實(shí)際測(cè)試和聯(lián)調(diào); 5、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔的編寫與維護(hù)。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷，有無(wú)人機(jī)/無(wú)人車/機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 2、熟悉Ardupilot /PX4等開源飛控控制算法; 3、有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，精通無(wú)人機(jī)控制算法等; 4、精通PID/ADRC控制算法實(shí)現(xiàn)和參數(shù)，了解模糊控制、自適應(yīng)控制等控制理論； 5、精通C/C++/matlab編程，熟悉IAR/MDK/VSCODE+CMAKE+GCC/CodeBlocks等開發(fā)環(huán)境; 6、有無(wú)人機(jī)/無(wú)人車/機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。