崗位職責(zé):
1)需求分析與設(shè)計(jì):深入調(diào)研低空計(jì)算場(chǎng)景(航跡規(guī)劃計(jì)算、多機(jī)協(xié)同資源分配、避障策略求解等),分析業(yè)務(wù)需求,設(shè)計(jì)低空計(jì)算求解器架構(gòu)與功能模塊,明確求解器性能指標(biāo)與適用場(chǎng)景。?
2)求解器開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn):運(yùn)用數(shù)值計(jì)算、優(yōu)化理論、啟發(fā)式算法等技術(shù),開(kāi)發(fā)低空計(jì)算求解器核心算法(如大規(guī)模路徑規(guī)劃求解算法、多約束條件下的資源分配算法),完成代碼編寫(xiě)與模塊搭建。?
3)性能優(yōu)化與測(cè)試:針對(duì)低空計(jì)算高實(shí)時(shí)性、高精度要求,優(yōu)化求解器算法效率與內(nèi)存占用;通過(guò)模擬不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行壓力測(cè)試、性能測(cè)試,確保求解器穩(wěn)定性與可靠性。?
4)系統(tǒng)集成與應(yīng)用:與低空智能飛行控制系統(tǒng)、空域管理平臺(tái)等進(jìn)行對(duì)接集成,提供高效的計(jì)算求解服務(wù);根據(jù)實(shí)際應(yīng)用反饋,迭代改進(jìn)求解器功能與性能。?
5)技術(shù)研究與創(chuàng)新:跟蹤計(jì)算求解領(lǐng)域前沿技術(shù)(分布式計(jì)算、并行計(jì)算、智能優(yōu)化算法),探索新技術(shù)在低空計(jì)算場(chǎng)景的應(yīng)用,提升求解器競(jìng)爭(zhēng)力。
崗位要求:
1)碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、計(jì)算科學(xué)、航空航天工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。?
2)精通數(shù)值計(jì)算、優(yōu)化理論、算法設(shè)計(jì),具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(線性代數(shù)、運(yùn)籌學(xué)、圖論),熟悉常見(jiàn)優(yōu)化算法(遺傳算法、模擬退火算法、蟻群算法)。?
熟練使用 C++、Python 等編程語(yǔ)言進(jìn)行高性能計(jì)算開(kāi)發(fā),掌握并行計(jì)算框架(OpenMP、MPI),熟悉 TensorFlow、PyTorch 等機(jī)器學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先。熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境,掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)庫(kù)操作(MySQL、MongoDB),能運(yùn)用 MATLAB、Gurobi 等工具進(jìn)行算法建模與驗(yàn)證。?
3)有計(jì)算求解器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),或在低空無(wú)人機(jī)算法、路徑規(guī)劃、資源調(diào)度等方向有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;具備分布式計(jì)算、大規(guī)模數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)者加分。?
4)具備較強(qiáng)的邏輯思維與問(wèn)題解決能力,良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力;對(duì)新技術(shù)敏感,有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力,能適應(yīng)快節(jié)奏的研發(fā)工作。