一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無人機電機、作動器等執(zhí)行機構(gòu)的控制算法設(shè)計、仿真與代碼實現(xiàn)。
2、完成電機驅(qū)動硬件方案選型、參數(shù)匹配及閉環(huán)控制調(diào)試，包含轉(zhuǎn)速 / 力矩 / 位置環(huán)優(yōu)化。
3、搭建臺架測試與機載實測環(huán)境，完成控制性能標(biāo)定、噪聲抑制與可靠性驗證。
4、協(xié)同結(jié)構(gòu)、飛控、硬件團隊，完成系統(tǒng)集成、問題定位與性能迭代。
5、編寫設(shè)計文檔、測試報告與技術(shù)規(guī)范。
二、任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電氣工程、控制工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè)。
2、熟悉永磁同步電機 / 無刷電機（BLDC/PMSM）控制原理，掌握 FOC、SVPWM、PID 等算法。
3、具備扎實的嵌入式開發(fā)能力，熟悉 STM32/TI C2000 等 MCU，能獨立完成控制代碼開發(fā)。
4、熟悉電機驅(qū)動電路、逆變器、柵極驅(qū)動、電流采樣等硬件基本知識。
5、具備良好的調(diào)試與問題分析能力，能使用示波器、邏輯分析儀、仿真工具開展工作。
6、工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)，具備良好的溝通協(xié)作與文檔能力。
※優(yōu)先條件※
有無人機電機控制開發(fā)與實飛調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
有舵機 / 作動器 / 伺服作動系統(tǒng)控制設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。
有航電、機載、高可靠性控制系統(tǒng)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。