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崗位職責(zé)：
1、維護(hù) ROS 機(jī)器人，處理故障、更新地圖。
2、用 Python/Linux 調(diào)運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航參數(shù)。
3、項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施支撐。
4、參與新功能研發(fā)、測(cè)試與上線。
任職要求：
1、學(xué)歷：本科及以上，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2、經(jīng)驗(yàn)：2 年以上 ROS/ROS2 機(jī)器人運(yùn)維或技術(shù)支持經(jīng)驗(yàn)；
3、技術(shù)：
? 熟悉Linux（Ubuntu）常用命令、Shell 腳本、Docker、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)原理等；
? 熟悉Python 語(yǔ)言，能讀寫(xiě) C++；熟悉 Git等工具；
? 熟練使用 ROS/ROS2；
? 了解常見(jiàn) SLAM 框架，能獨(dú)立完成建圖、定位及地圖維護(hù)；
? 了解激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU、編碼器、超聲波等傳感器集成與標(biāo)定等。