職位描述
人形機(jī)器人自動(dòng)駕駛人工智能云計(jì)算/大數(shù)據(jù)
一、職位描述 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人底層系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)； 2、開(kāi)發(fā)ROS/ROS2、Cyber RT框架下的核心模塊，實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性通信與任務(wù)調(diào)度； 3、優(yōu)化系統(tǒng)性能，完成Linux環(huán)境下的多線程/進(jìn)程開(kāi)發(fā)及跨平臺(tái)適配； 4、構(gòu)建硬件抽象層（HAL），實(shí)現(xiàn)傳感器-控制器-執(zhí)行器全鏈路低延遲通信； 5、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)級(jí)安全防護(hù)機(jī)制，保障機(jī)器人功能安全； 二、職位要求 1、3年以上機(jī)器人/自動(dòng)駕駛底層軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、精通現(xiàn)代C++開(kāi)發(fā)，熟悉ROS/ROS2架構(gòu)及DDS通信原理； 3、掌握Linux內(nèi)核機(jī)制或具備Xenomai/Preempt-RT等實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4、熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議，有FPGA協(xié)同開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、較強(qiáng)的系統(tǒng)問(wèn)題定位能力（GDB/Valgrind/Perf/Wireshark/SystemTap等工具鏈）。
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工作地點(diǎn)
上海徐匯區(qū)新漕河涇國(guó)際商務(wù)中心-A座21層
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