職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃機器避障路徑規(guī)劃C/C++Python工業(yè)機器人人形機器人人工智能計算機軟件
職位描述
-設(shè)計基于強化學(xué)習(xí)的運動控制策略，融合模型預(yù)測控制（MPC）等經(jīng)典運動控制
-構(gòu)建高精度機器人動力學(xué)仿真環(huán)境，搭建真實多樣的仿真環(huán)境
-實現(xiàn)從仿真到實物的sim2real遷移，進行動力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)校準，設(shè)計魯棒性增強策略等
職位要求
任職要求：
-扎實的機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模能力，熟悉URDF建模標準
-精通深度強化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架
-掌握現(xiàn)代控制理論，有機械臂/足式機器人控制經(jīng)驗
-掌握CUDA加速技術(shù)，有GPU并行仿真經(jīng)驗優(yōu)先
-具備C++/Python工程能力，熟悉ROS2機器人開發(fā)框架
優(yōu)先條件：
-有機械臂/足式機器人運動控制項目經(jīng)驗
-參與過完整Sim2Real項目落地，完成實體機器人的控制系統(tǒng)部署
-發(fā)表過機器人頂會論文（ICRA/IROS）或開源項目貢獻者
-設(shè)計基于強化學(xué)習(xí)的運動控制策略，融合模型預(yù)測控制（MPC）等經(jīng)典運動控制
-構(gòu)建高精度機器人動力學(xué)仿真環(huán)境，搭建真實多樣的仿真環(huán)境
-實現(xiàn)從仿真到實物的sim2real遷移，進行動力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)校準，設(shè)計魯棒性增強策略等
職位要求
任職要求：
-扎實的機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模能力，熟悉URDF建模標準
-精通深度強化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架
-掌握現(xiàn)代控制理論，有機械臂/足式機器人控制經(jīng)驗
-掌握CUDA加速技術(shù)，有GPU并行仿真經(jīng)驗優(yōu)先
-具備C++/Python工程能力，熟悉ROS2機器人開發(fā)框架
優(yōu)先條件：
-有機械臂/足式機器人運動控制項目經(jīng)驗
-參與過完整Sim2Real項目落地，完成實體機器人的控制系統(tǒng)部署
-發(fā)表過機器人頂會論文（ICRA/IROS）或開源項目貢獻者
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工作地點
上海徐匯區(qū)新漕河涇國際商務(wù)中心-A座21層
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上海它石智航技術(shù)有限公司
它石智航（TARS），一家專注于具身智能領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，2025年年初斬獲大AI賽道中國歷史上最大估值的天使輪融資。這不僅是對我們技術(shù)實力的認可，更是對未來無限潛力的展望。在這里，我們摒棄繁瑣層級，追求扁平化管理，讓每一個想法都能迅速傳遞、每一份努力都能被看見。公司雖僅有十幾位員工，卻匯聚了行業(yè)頂尖智慧，創(chuàng)始人團隊成員皆是業(yè)界No.1，他們帶著豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗和前瞻性的技術(shù)視野，強強聯(lián)合，并引領(lǐng)我們在具身智能領(lǐng)域借勢前。我們堅信，頂尖的人才是驅(qū)動創(chuàng)新的核心。目前，我們正在積極拓展團隊，尋找志同道合的伙伴，共同攻克具身智能領(lǐng)域的技術(shù)難題，塑造行業(yè)未來。如果你身邊有對具身智能充滿熱情，在機器人研發(fā)、人工智能算法、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域有扎實功底和創(chuàng)新思維的卓越人才，歡迎推薦給我們。
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